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终于找到一个懂的方向了 hhh
如果是自己捣鼓小东西玩，建议 stm32 和 arduino 。
stm32 在国内的生态还不错，结合官方的 CubeMX 做开发很方便，不用自己配置一堆寄存器，直接调用库函数即可，而且 stm32 非常多的人在使用，常见的模块配合 stm32 的代码在 csdn 上也能找到。
Arduino 本身就非常容易上手，外设也封装的很好了，不用写什么东西，难度不大。
我个人觉得 stm32 更好一些，拓展性很强，没算力需求的就用 F1 ，有算力需求的就 F4/H7 ，根据自己实际情况来即可。