@publicID002 我自己是登录状态。被 at 和回复都会获得提醒。

@XiaoxiaoPu 如果有多条可能的执行流，单线程仍然有并发问题，这点上 @mzer0 说的没错，“产生读写一致性问题，简单地来说要加锁”。这种情况应该叫 “重入” ？

你可以看看你的 `heartbeat` 以及 `udp_sender` 函数，`msleep` 和 `udpsend` 这两个地方都可能 yield 掉。多个 `udp_sender` 可能在 `encapsulate` 和 `memcpy` 这里产生 “一致性问题”，当然，这得看 `encapsulate` 做了些什么。不过，这应该可以说明问题了。

段错误的话，你可以试下 https://github.com/google/sanitizers/wiki/AddressSanitizer 。