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itfanr
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六轴高斯机械臂

  •  1
     
  •   itfanr ·
    itfanr · 2019-01-31 16:24:33 +08:00 · 3037 次点击
    这是一个创建于 1883 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    https://github.com/TonyRobotics/gauss

    Gauss6 是一款专为 ROS 社区和机器人学习者所设计的 6 轴机械臂学习平台,学习者可以操作机械臂学习 6 轴机械臂的标准结构、运动学和机器人控制。机械臂基于 ROS 开发,不仅可以帮助学习者了解 ROS 的编程结构,还可以在其构建上创意更多的应用程序。

    Gauss6 的受众群体:

    • ROS 学习者和开发者:

    为 ROS 中的机械臂开发提供必要的硬件。 您可以验证各种算法或测试您自己的代码。

    • 机器人应用开发者:

    开发自己的应用程序和模拟演示。

    • 机器人爱好者:

    任何用于创造性乐趣的案例

    • 创客:

    用于 DIY 和任何其他案例扩展。

    可以选择位置模式( x/y/z 和执行器工具末端的方向上)和关节模式(独立控制每个轴)

    Blockly 是一套图形化编程平台,基于谷歌的开源平台 Google Blockly。通过该平台,用户可以通过拼图的方式进行编程,直观易懂。该平台还整合了机械臂专属的 API,以供用户随时调用

    6 条回复    2019-02-02 09:53:25 +08:00
    Neo
        1
    Neo  
       2019-01-31 18:41:34 +08:00
    这价格爱不起来呀
    itfanr
        3
    itfanr  
    OP
       2019-01-31 21:32:53 +08:00 via Android
    @Neo 你理想的价位多少?
    itfanr
        4
    itfanr  
    OP
       2019-01-31 21:34:56 +08:00 via Android
    @doskoi 这个是 3d 打印机?
    dxgfalcongbit
        5
    dxgfalcongbit  
       2019-02-01 09:39:04 +08:00
    这个市场容量是不是有点小?
    rooob1
        6
    rooob1  
       2019-02-02 09:53:25 +08:00
    理想的价位 1.5k
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