Android 11 及以上用上面说的方式连接 wifi adb ，用 termux 执行 adb tcpip 5555 ，执行成功后就可以断开 wifi 了，再执行 adb connect localhost 就可以连接本机了，不重启手机就可以一直用 adb connect localhost 连接本机，重启了需要再执行一次 adb tcpip 5555 ，公共 wifi 或手机热点都行，只需要开机连一次 wifi 。