V2EX = way to explore
V2EX 是一个关于分享和探索的地方
现在注册
已注册用户请  登录
xinyu198736
V2EX  ›  程序员

[硬件 Play] 之 四轴飞行器&智能小车购买清单。

  •  
  •   xinyu198736 ·
    xinyu198736 · 2016-01-11 21:31:25 +08:00 · 3508 次点击
    这是一个创建于 3029 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    近期,写了两篇文章分别介绍智能小车和四轴飞行器各种元器件的购买清单和介绍。

    欢迎感兴趣的同学入坑。

    芋头的自留地 - 硬件 Play 之 四轴飞行器基本元件购买清单(分享自 @知乎 专栏 · 作者:小芋头君) http://zhuanlan.zhihu.com/yutou/20490596

    芋头的自留地 - 硬件 Play 之 Arduino 避障小车零配件购买清单(分享自 @知乎 专栏 · 作者:小芋头君) http://zhuanlan.zhihu.com/yutou/20474262

    顺便找一下对玩硬件感兴趣的志同道合的同学,多交流交流,可以加微信群:

    11 条回复    2016-01-12 13:27:41 +08:00
    Tink
        1
    Tink  
       2016-01-11 21:35:08 +08:00
    关注,可惜动手能力捉急
    Sn0wM4n
        2
    Sn0wM4n  
       2016-01-11 22:20:13 +08:00
    一直想自己组个四轴,但是也仅仅是想而已。。感觉真要入了这个坑,想出来可能真的就太难了。。
    mrsatangel
        3
    mrsatangel  
       2016-01-11 22:30:01 +08:00 via iPhone
    讲实话啊,这个东西如果仅仅是凭兴趣玩,那也就用现成的电调飞控, geek 肯定觉得只是蜻蜓点水没意思,往深了玩,高性能主控 mcu , arduino 这种 8 位机肯定不行的,硬件 pcb 设计,姿态传感器选型,解算算法,姿态控制算法, pid 系数整定, Kalman 滤波之类反正坑会越来越多
    gdtv
        4
    gdtv  
       2016-01-11 22:35:28 +08:00
    说白了就是使劲砸钱就行了
    maskerTUI
        5
    maskerTUI  
       2016-01-11 22:53:47 +08:00 via Android
    避障小车还有寻轨小车我做过,四轴……砸不起这钱。
    hardware
        6
    hardware  
       2016-01-11 23:10:36 +08:00
    四轴+云台+山狗+图传,还不如买 2999 的大疆咧
    justjavac
        7
    justjavac  
       2016-01-12 09:04:07 +08:00
    good
    asdwfwqd
        8
    asdwfwqd  
       2016-01-12 09:34:52 +08:00
    想用手里的树莓派组装个四轴,但是飞控要求是实时操作系统,树莓派不知道行不行
    rphoho
        9
    rphoho  
       2016-01-12 12:21:23 +08:00
    哈哈,顺手看了下大学做的小四轴时的淘宝订单

    电池:18*2
    空心杯一对:18*2
    stm32/mpu6050/hmc588l 等元件: 50
    开板:110
    蓝牙模块:37
    app 遥控:0

    成本大约:270
    SPACELAN
        10
    SPACELAN  
       2016-01-12 13:26:37 +08:00
    @asdwfwqd 已经有人把 APM 一直到树莓派上了,而且树莓派可以打实时 patch
    SPACELAN
        11
    SPACELAN  
       2016-01-12 13:27:41 +08:00
    听老师蛊惑,入了四轴的坑,花一年时间自己做了一个大四轴,飞控自己写的
    关于   ·   帮助文档   ·   博客   ·   API   ·   FAQ   ·   我们的愿景   ·   实用小工具   ·   3509 人在线   最高记录 6543   ·     Select Language
    创意工作者们的社区
    World is powered by solitude
    VERSION: 3.9.8.5 · 81ms · UTC 04:45 · PVG 12:45 · LAX 21:45 · JFK 00:45
    Developed with CodeLauncher
    ♥ Do have faith in what you're doing.