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yanyueio
V2EX  ›  程序员

技术贴: 请大佬指导一下无人机通信原理以及如何阻断它

  •  
  •   yanyueio · 2020-10-12 22:38:21 +08:00 · 2708 次点击
    这是一个创建于 1263 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    1. 如题: 有没有哪位大佬可以现场科普一下其遥控原理?(最好是国内比较热的某疆牌子的)

    2. 目前有没有现成的(可以购买的)或者不费太多精力 DIY 方案,来阻断其飞行;理由不展开了,但没有恶意或者用于坏的方面(悪意はない)

    thks in advance.

    26 条回复    2020-10-16 00:34:57 +08:00
    harde
        1
    harde  
       2020-10-12 22:50:28 +08:00
    就是 2.4G 和 5.8G ,跟 WIFI 一样。
    yanyueio
        2
    yanyueio  
    OP
       2020-10-12 22:52:39 +08:00
    @harde 有没有区分方式呢?区分非我方的信号,或者区分非我方的飞机呢? (我差不多也猜到了 2.4,没有想到也有 5G 信号)
    harde
        3
    harde  
       2020-10-12 22:54:46 +08:00
    无人机目前都是靠干扰,不是像路由网关一类,做“放行”。
    harde
        4
    harde  
       2020-10-12 22:55:48 +08:00
    就像 FM 、AM 广播,你可以干扰,但你没法控制谁可以接到信号。
    所以才有干扰 Qiang 的存在,定向干扰。
    yanyueio
        5
    yanyueio  
    OP
       2020-10-12 22:58:24 +08:00
    @harde 干扰 wall,是否是类似以前城中村那种锅的那种东西?现在场景很简单,防止无人机随便进入我方领土。但干扰 wall,范围貌似不是很广,安很多貌似成本多且占位置。。。
    yanyueio
        6
    yanyueio  
    OP
       2020-10-12 23:00:16 +08:00
    @harde 听说貌似上海某些大楼是可以防止某疆的无人机,或者大疆无人自身在某些位置,比如外滩就无法飞行?
    harde
        7
    harde  
       2020-10-12 23:00:54 +08:00
    这东西简单来说就是个看谁功率大的事。。。再者,消费级量产产品还好。
    DIY 的设备爱用什么频段用什么频段,你也没法做严格意义上的全频段干扰。
    harde
        8
    harde  
       2020-10-12 23:03:16 +08:00   ❤️ 1
    官方有电子围栏系统,基于 GPS 的。
    非官方就是干扰设备。

    你想进一步了解,X 度干扰设备,找个公司销售问问就知道了。
    user8341
        9
    user8341  
       2020-10-12 23:05:11 +08:00   ❤️ 1
    DJI 云哨
    yanyueio
        10
    yanyueio  
    OP
       2020-10-12 23:05:19 +08:00
    keyword: "X 度干扰设备", "电子围栏系统"。

    @harde 欧了,有了方向,我查查看看。谢啦。
    yanyueio
        11
    yanyueio  
    OP
       2020-10-12 23:06:25 +08:00
    @user8341 哈哈哈,让我想起了以前 360 是如何发家的了。。。谢谢。
    THP301
        12
    THP301  
       2020-10-12 23:21:00 +08:00
    随机信号干扰,只要有那么几秒中奖了,无人机就变无头鸡了
    mrcn
        13
    mrcn  
       2020-10-12 23:29:39 +08:00 via Android
    遥控信号可能是 PPM,图传频段可能是 5.8G ,控制可能是 2.4G ,干扰估计只能针对这些频段无差别干扰,功率应该不会低而且会影响 wifi 。建议联系大疆设置禁飞区
    miyuki
        14
    miyuki  
       2020-10-12 23:33:32 +08:00 via Android
    可能会干扰飞航安全,无委可能也会查

    http://news.cctv.com/2019/11/14/ARTIopkUzqFQ4JFnO5mg8ati191114.shtml
    无人机反制设备干扰 哈尔滨多架航班频繁出现 GPS 信号丢失情况
    yanyueio
        15
    yanyueio  
    OP
       2020-10-12 23:34:21 +08:00
    @mrcn 关键是你无法保证对方的行为,即便我练过空手道,也怕遇到 200 斤的猫。

    What is the meaning PPM? ( PPM stands for ?)
    yanyueio
        16
    yanyueio  
    OP
       2020-10-12 23:35:54 +08:00
    @miyuki 我去。。。“擅自使用无人机反制设备”,哎 : (
    lxilu
        17
    lxilu  
       2020-10-12 23:37:52 +08:00 via iPhone
    #4 说的是 gun
    ljpCN
        18
    ljpCN  
       2020-10-13 00:10:12 +08:00 via Android
    之前听业界大佬讲过伪装 gps 卫星发送假的 gps 信号的案例。
    helloworld000
        19
    helloworld000  
       2020-10-13 05:25:24 +08:00
    1. 用示波器检测频率频道

    2. 用同等频率的信号干扰器制造 noise
    lihongming
        20
    lihongming  
       2020-10-13 06:18:52 +08:00 via iPhone
    首先你要明白无人机和航模的区别。无人机之所以称为无人机,是因为它能自主飞行,无线传输的信号只是指令,告诉它飞多高,飞到哪儿去,并不直接控制无人机。

    所以,即使你阻断了信号,无人机仍会飞行。根据设置的不同,一般会继续执行预定指令或者自动返航。

    所以,如果你的目标是使其坠毁,那得在它的导航系统上做手脚,让它无法辨别自己的位置和高度,而这并不容易。虽然你可以干扰 GPS 信号,但现在很多无人机像手机一样集成了多种导航系统。如果你干扰北斗信号……我觉得怕是离喝茶不远了。
    winterx
        21
    winterx  
       2020-10-13 08:35:53 +08:00
    方案 1 、干扰三个频率
    1 、GPS 1.6Ghz
    2 、飞行控制、图传 2.4G 、5.8G

    只要干扰了这三个频率,会使无人机自行降落或返航
    由于大疆不同销售区域频率不一样,所以非国内销售或者设置了外国区域的,还要设置干扰对应频率

    方案 2:
    类似于楼上说的大疆云哨,联系大疆设置禁飞区,飞到禁飞区会减速悬停,不能再前进

    方案 3:
    买一台悟回来,挂捕捉网专门捉无人机,市面很多此类案例
    winterx
        22
    winterx  
       2020-10-13 08:37:52 +08:00
    另外:方案 1 有许多合法正规销售产品,即无人机反制木仓
    baobao1270
        23
    baobao1270  
       2020-10-13 10:29:33 +08:00 via Android
    无人机干扰枪
    联系无人机制造商设置禁飞区
    mrcn
        24
    mrcn  
       2020-10-13 21:45:32 +08:00   ❤️ 1
    @yanyueio
    四旋翼飞行器 12——飞控接收机的三种接收模式_diyun 的博客 ...
    脉冲位置调制- 维基百科,自由的百科全书
    搜这两个网页,我没法发链接。
    yanyueio
        25
    yanyueio  
    OP
       2020-10-14 10:35:31 +08:00
    感谢大家。
    reus
        26
    reus  
       2020-10-16 00:34:57 +08:00 via Android
    干扰无线电通讯可能构成犯罪,慎重行事。
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