@xcatliu 要是不支持 pandoc 渲染的话，mathjax 就几乎没法用，这个主题就只能写写日记了。

支持调用 pandoc 外部渲染吗

最爱 gruvbox

还行，比较好看，但是不适合作为技术类网站的主题，分散注意力的花哨东西太多。
我觉得初高中 /大一小女生会比较喜欢，秃顶油头抠脚搓泥老男人用起来那画面太美。

多谢指点。我暂时通过更换 highlisht.js 来高亮解决的。我想到了手写 filter 这个方案，但是我不知道应该在哪里插入代码，我都不知道 hugo 是在何时调用 pandoc 来渲染 md 文件的。我只是在文件头部里面指定了 `markup: pandoc` 然后它自动渲染的。

@vincentxwh 如果是装在车上，就必须计入车辆自身运动，但是方法原理是一致的。"准确" 这个词的含义需要阐述，理论上视觉只能给一个大概的位置估计，并且需要一段时间的观察之后才能关联轨迹、给出方向和速度的估计。纯单目相机用于复杂的交通场景是不太可能做到实时并且准确的。

导航栏字体不错，为啥文字标题栏字体这么丑？

南京我十年前去过一次，游了中山陵和夫子庙，印象挺好的。可惜没去秦淮河和玄武湖。

苏州据说园林风景很美，心向往之，还没有机会去。

我觉得没有必要攀比，特别没有必要攀比经济总量。每个城市有每个城市的美，千万别搞成一个样子。

我会这样写

```python
process = subprocess.Popen(
ffmpeg_command,
shell=True,
stderr=subprocess.PIPE,
stdin=subprocess.PIPE,
stdout=subprocess.PIPE)

_, err = process.communicate()
if process.returncode:
print(type(err), err)
raise IOError("FFMPEG error: " + err.decode("ascii"))
```

方便透露现在是多少钱吗 [好奇]

如果是单身且无意中人的话，往上海跑是不错的选择。

这段时间可以抓紧跑跑业务，说不定开学后迎来一个业务上的小爆发呢

我的作品

[Imgur]( https://i.imgur.com/O9Q3VOr.png)

@csx163 远处的路口是红灯，过去的车都在减速

刚刚更新了一个新视频，见上面的附言。

这个项目只需要你有一部手机来采集 gps 坐标和拍摄视频，不需要任何其它设备 (高精度惯导 /标定板 /尺子)。非常方便个人复现。

“写过代码，热爱技术”
“擅长表达输出，喜欢线上、线下与人交流，例如有流量还不错的技术公众号博主”

10-20k 能招到这样的人吗？[好奇]

感觉这哥们要跑路了